Servo Motores

Los Servomotores de CD son dispositivos similares a un motor de corriente continua normal, la diferencia con estos es que los servos tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posición y mantenerse estables en dicha posición, con esto es posible tener absoluto control sobre su eje o flecha de rotación. Para realizar esta función los servos no pueden actuar pos si solos y requieren dispositivos externos para formar un sistema cibernético, de lazo cerrado o retroalimentado, el control de posicionamiento de un servo se realiza a través del “encoder” que rastrea en todo momento la posición de la flecha del motor y el controlador que analiza la señal entregada por el “encoder” para determinar la posición final.